Proposta de pesquisa: inicialmente, os seguintes objetivos de curto e médio prazo podem ser propostos:
- Comparar o impacto das características aprendidas na execução do SLAM (Simultaneous Location and Mapping);
- Efeitos com base no hardware utilizado;
- Efeitos na acurácia e precisão do processo;
- Tentar expandir o uso de algoritmos de aprendizado profundo para todo o pipeline do SLAM;
- Considerar também o uso em dispositivos embarcados.
Essas avaliações devem ser feitas com base nos algoritmos internos e no estado da arte.
Research proposal: initially, the following short-term and mid-term objectives can be proposed:
- Compare the impact of learned features on the SLAM execution;
- Effects based on the hardware used;
- Effects on the accuracy and precision of the process;
- Try to expand the use of deep learning algorithms to the entire SLAM pipeline;
- Considering as well the use on embedded devices.
These evaluations should be done based on the in-house algorithms and the state of the art.
- Graduação em Engenharia da Computação ou curso similar;
- Conhecimentos em visão computacional (SLAM) e aprendizado de máquina (especialmente deep learning);
- Experiência com Python e C++.
- Bachelor's degree in Computer Engineering or similar field;
- Knowledge of computer vision (SLAM) and machine learning (especially deep learning);
- Experience with Python and C++.
- Ter feito Iniciação Científica (IC) durante a graduação (se for o caso, enviar o relatório conjuntamente com o CV);
- CV, carta de recomendação;
- Manuscrito de Mestrado;
- Histórico de disciplinas da graduação;
- Relatório de IC, se houver.
- Completion of undergraduate research (if applicable, submit the report along with your CV);
- CV, letter of recommendation;
- Master's thesis manuscript;
- Undergraduate course transcript;
- Undergraduate research report, if applicable.
Por favor, envie seu currículo, carta de motivação e cartas de recomendação para os seguintes endereços de e-mail: e .
Please, send your CV, motivation letter and letters of recommendation to the following email: and .
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